Траекторные задачи управления колесными системами

№ 10367259
23,00 руб.
Уже в корзине
Под заказ. Поставка 11 сентября

Работа представляет собой цикл исследований в области проблем управления механическими колесными системами (КС), такими как колесный трактор, автомобиль, мобильный робот и т. п. Исследуется известная траекторная задача — управление движением КС вдоль заданной плоской гладкой кривой.

Получено достаточно полное теоретическое решение этой задачи: построены законы управления, которые стабилизируют траекторное движение КС в различных условиях. Законы отвечают современным требованиям теории управления. Решение получено в естественной постановке, когда учитывается динамика приводов, допустимые управления ограничены по величине, может задаваться достаточно широкая область начальных возмущений, уравнения движения КС допускают неопределенные параметры, допускаются также погрешности измерений состояния КС и другие возмущения.

Результаты работы могут представлять интерес для специалистов в области теории управления и устойчивости, функций Ляпунова, аналитической механики, а также в областиуправления мобильными устройствами.

Издательство КРАСАНД
Год издания 2014
Страниц 200
Переплет Мягкая обложка
Формат 60х90/16 (145х215 мм, стандартный)
ISBN 978-5-396-00532-7
Вес 240 г
Возрастные ограничения 16+
Изготовитель ООО "КРАСАНД". 121096, г. Москва, ул. 2-я Филевская, д 7, корп. 6
Импортер ООО «Приносим радость», 220117, г. Минск, пр-т Газеты Звязда, д. 47, пом. 305.
Доставка Самовывоз из магазина на пр-те Победителей, 3 (ст. м. «Немига») — бесплатно.
Курьером по Минску — 6,00 руб., бесплатно при заказе от 100,00 руб.
Срок доставки устанавливается после оформления заказа.
Подробнее о видах доставки, доступных в вашем населенном пункте, — в разделе «Виды доставки».
Все параметры
Напишите отзыв о книге или задайте вопрос
  • Оставить отзыв
  • Задать вопрос
Ваша оценка
ужасно
плохо
нормально
хорошо
отлично
Вам запрещено оставлять комментарии

Вход

В течение нескольких секунд вам придёт SMS с одноразовым кодом для входа. Если ничего не пришло — отправьте код ещё раз.
Получите доступ к персональным скидкам и акциям, ускорьте оформление заказов.
Войдите с помощью своего профиля

Регистрация

Введите номер вашего мобильного телефона:
Войдите с помощью электронной почты или номера телефона
Войдите с помощью своего профиля

Восстановление пароля

Укажите адрес электронной почты, который вы использовали при регистрации
Нужна помощь? Звоните 695-25-25 (МТС, A1, life:) или напишите нам

Восстановление пароля

Инструкции по восстановлению пароля высланы на 
Нужна помощь? Звоните 695-25-25 (МТС, A1, life:) или напишите нам
Ежедневно с 10 до 20
695-25-25 МТС, A1, life:)

Магазин OZ

Магазины OZ

Минск
Ещё 
Ежедневно с 10 до 20
695-25-25 МТС, A1, life:)