Роботы-манипуляторы своими руками

Это доступное практическое руководство по проектированию, сборке и программированию роботов-манипуляторов адресовано всем, кто интересуется робототехникой. Вы последовательно создадите различные манипуляторы, от простейших до работающих в трехмерном пространстве, и освоите различные способы управления роботами, включая обратную кинематику – математический метод, позволяющий роботам передвигаться, поднимать предметы или рисовать с удивительной точностью.

Вы научитесь:

• создавать двух-, трех- и четырехзвенные манипуляторы;
• управлять манипуляторами с помощью программ для Arduino;
• применять для управления потенциометры, джойстики и энкодеры;
• разрабатывать собственные проекты на основе примеров.

Эксперт по робототехнике Мэтт Итон представляет 26 увлекательных проектов на основе доступных и недорогих компонентов.

Книга с более чем 200 изображениями и пошаговыми инструкциями – это идеальное руководство по робототехнике даже для тех, кто знает математику на уровне средней школы!