Встраиваемая система это устройство, содержащее внутри себя компьютер, но не выглядящее как компьютер. Стиральные машины, телевизоры, принтеры, автомобили, роботы все они управляются каким-то компьютером, а иногда и не одним. Устройства становятся все сложнее, мы ожидаем от них все большего, а значит, растут требования к управляющей ими операционной системе. И все чаще такой системой становится Linux.
В данной книге рассказывает о подготовке проекта и устройстве системы на базе Linux, о комплектах инструментов, начальных загрузчиках, ядре Linux и конкурировании корневой файловой системы.
Прочитав ее вы узнаете, каким образом выбрать нужную систему сборки Linux и научитесь работать с двумя наиболее популярными системами сборки: Buildroot и Yocto Project, которые позволят вам ускорить и упростить процесс разработки.
Рассмотрена архитектура флэш-памяти типа NAND, NOR и eMMC, а также драйвера устройств и система инициализации. Показаны механизмы увеличения срока службы устройств и надежного обновления в месте эксплуатации. Описаны потоки POSIX, которые могут оказать видимое воздействие на время отклика и производительность готового устройства. Также уделено внимание вопросам отладки и оптимизации платформы, и выполнение приложений реального времени.
Заключительные главы посвящены технике профилирования и трассировки приложений и ядра с помощью программ perf и Ftrace.
Эта книга рассчитана на разработчиков программного обеспечения на платформе Linux и системных программистов, уже знакомых со встраиваемыми системами и желающих больше узнать о создании устройств, лучших в своем классе. Предполагается знание основ языка C и опыт системного программирования.
