Машинное зрение и управление в робототехнике. Фундаментальные алгоритмы на Python

Третье издание популярной монографии Питера Корка стало результатом настолько глубокой переработки и дополнения предыдущих версий, что его можно рассматривать как самостоятельную новую книгу. Объем нового издания вырос почти вдвое; вместо MATLAB рассматривается компьютерное зрение и управление робототехническими системами на основе библиотек и фреймворков на языке Python; добавлены содержательные главы, посвященные теоретическим основам робототехники.

Вниманию читателей представлено исчерпывающее пособие по изучению фундаментальных основ робототехники, в котором теоретические знания закрепляются с помощью примеров кода.

Среди основных тем книги:

• математическое представление координат и ориентации;
• время и движение в робототехнике;
• инерциальные системы навигации;
• позиционирование и картирование мобильных роботов;
• роботизированные манипуляторы;
• динамическое управление роботизированными системами;
• компьютерное зрение и управление на его основе.

Издание адресовано исследователям в области робототехники, инженерам, преподавателям и студентам. Предполагается, что читатель владеет навыками программирования на Python, а также знаниями в области геометрии, матричной и векторной алгебры.