Родился 28 августа 1925 года в Батуми (Грузия), в том же году с родителями переехал в Ленинград (ныне - Санкт-Петербург). Отец - искусствовед, мать - учительница.

В начале Великой Отечественной войны работал на строительстве укреплений, позднее - в гранатной мастерской. В конце января 1942 с отцом был увакуирован из блокадного города (позже эвакуировались мать с младшим братом Борисом). Во время пути чудом выжил (единственный из всего вагона), отца похоронил в Вологде. Жил в г. Ташле близ Чкалова (ныне - Оренбург), работал на молокоприемном пункте. Был призван в армию, учился в Актюинском артиллерийском училище. Перед самым выпуском, весной 1943 г. был откомандирован в Москву, в Военный институт иностранных языков, который окончил в 1949 с дипломом военного переводчика с английского и японского языков. Работал преподавателем в Канской школе военных переводчиков, служил дивизионным переводчиком на Дальнем Востоке. Демобилизовался в 1955 году и переехал жить в Москву.

В Москве работал в редакции "Реферативного журнала", в издательствах "Детгиз" и "Гослитиздат" (был редактором первых НФ книг С.Гансовского, А.Громовой, Е.Войскунского, И.Лукодьянова и других авторов современной НФ). Печататься начал с 1958 года, опубликовался в соавторстве с Л.С.Петровым повесть "Пепел Бикини" (1958); с 1960 года - профессиональный писатель; известен также как переводчик английской и американской (под псевдонимом С.Бережков) и японской НФ, а также классической японской литературы.

Был членом редколлегий различных сборников и периодических изданий: "Мир приключений", "Библиотека современной фантастики", "Знание - сила", с 1985 года - "Уральский следопыт". Возглавлял методический совет по работе с КЛФ при Всесоюзном обществе книголюбов, был членом Всесоюзного Совета КЛФ, а в последствии и его председателем.

Занимал выборные должности в секции прозы Московского отделения СП РСФСР, Совете по научно-фантастичической и приключенческой литературе СП РСФСР, Совете по фантастике и приключениям СП СССР.

Большинство художественных произведений написал совместно с братом Борисом Натановичем.

Практически все их произведения стали классикой советской фантастики. Наиболее известны "Трудно быть богом", "Понедельник начинается в субботу", "Пикник на обочине", "Жук в муравейнике", "Улитка на склоне", "Малыш".

Вместе с Борисом Стругацким был лауреатом многих российских и зарубежных литературных премий, включая премии "Аэлита" и "Великое Кольцо", премию Жюля Верна (Швеция), приз "За независимость мысли" (Великобритания). Именем братьев Стругацких названа малая планета в астероидном поясе Солнечной системы.

Художественные произведения, написанные самостоятельно, без Бориса Натановича, также подписывал псевдонимом С.Ярославцев.