Родился в г. Стэмфорд, штат Коннектикут; учился в художественной школе в Нью-Йорке. В годы Второй Мировой войны служил в ВВС США, получил звание сержанта. Работал художником, редактором, с 1956 г. - профессиональный литератор (первая публикация - рассказ "Проникший в скалы" в журнале "Worlds Beyond", февраль 1951 г.). Гаррисон - автор множества НФ-бестселлеров, написанных в самых разных жанрах - от авантюрно-приключенческой фантастики (романы о Крысе из нержавеющей стали и сериал "Мир смерти") и пародийного бурлеска (романы о Билле-Герое Галактики) до романа катастроф ("Падение небес") и "альтернативной истории" (роман "Трансатлантический туннель" и трилогия "Запад Эдема"). Известен также как редактор-составитель ряда фантастических антологий ("Примат, пришелец", "Сверхновая", "Год 2000" и др.). Лауреат премии "Небьюла", обладатель премии журнала "Локус". Увлекается эсперанто. Живет в Дублине.