Начала писать после того, как прочла «Нэнси Дрю» в 6-ом классе. С тех пор было опубликовано более 50 книг в жанре «фикшн» и «нон-фикшн» для детей и подростков. Книги Пенни Уорнер получили национальные награды, заслужили много похвальных отзывов и напечатаны в 14 странах.

Получила степень магистра в области специального образования и имеет двадцатилетний опыт работы в качестве инструктора развития ребенка в Калифорнии. Живет в Калифорнии и имеет двух взрослых детей.