Выдающийся римский архитектор, инженер, теоретик архитектуры второй половины I века до н. э. Предположительно, родился как свободный римский гражданин в Кампании. Получил архитектурное образование; во время гражданской войны участвовал под руководством Юлия Цезаря в постройке военных машин. Будучи военным инженером, занимался созданием баллист и осадных орудий. После установления принципата Августа некоторое время находился при дворе императора; стоял во главе водоснабжения Рима. Из значимых построек Витрувия отмечаются базилика Фанума и конструкции римского акведука. Именно он заложил основу пропорционирования в изобразительном искусстве и архитектуре, получившую позднее название "Витрувианский человек".

Трактат "Десять книг об архитектуре" является единственной сохранившейся античной работой об архитектуре и, по свидетельству самого Витрувия, на тот момент единственной книгой об архитектуре на латыни. Книга была посвящена императору Августу как знак благодарности за оказанную им помощь. Трактат был известен в Средние века; существует более 80 средневековых манускриптов с текстом трактата на различных языках. Но наибольшую популярность книга приобрела в эпоху Возрождения: гуманист Поджо Браччолини осуществил в 1486-1492 гг. первое печатное издание трактата в Италии. В 1547 г. в Париже вышел французский перевод Жана Мартена. Первый перевод на русский язык был осуществлен В.И.Баженовым и Ф.В.Каржавиным в 1792-1797 гг. Трактат Витрувия внимательно изучался европейскими архитекторами с XV столетия и сыграл значительную роль в выработке канонических форм архитектурного ордера в ХVII-ХVIII вв.